最終選別を生き残った5人のうちの1人であり[12]、この頃からずっと自分は死ぬだろうとネガティブな言葉を口癖のように繰り返すのが特徴だ。カラスを怖がり代わりに雀を支給されたり、炭治郎と善逸の些細な神経戦にも怯えるなど、臆病でか弱い性格の持ち主であることが強調される。
炭治郎と同様に、柱の出身教育者の下で教育を受けた。使用する呼吸は雷の呼吸。年齢は同じ最終選別同期のカナヲ、玄弥と同い年だが、柱4人衆の中では同い年の炭治郎と伊之助より1歳年上、禰豆子より2歳年上なので最年長となる。
作中ではかなりの恐怖を感じる場面が頻繁に描かれ、臆病者として描写されている。ひどい場合は恐怖で気絶してしまうこともある。しかし、このように気絶した場合、人が変わってしまう。これは後述する。
全体的に金髪で毛先がオレンジ色に染まったツートンカラーの髪色と、太い眉、濃い黄色の瞳が特徴。髪型もかなり個性的で、四角い紙を何枚も切り貼りしたように髪の部分部分の形が角張っている。しかも黄色いため、まるでタンポポを連想させるという声が多く、禰豆子が見た善逸の印象も奇妙なタンポポだという。
柱の中では伊黒小芭内が似たような髪型をしている。ただし小芭内は髪の長さも長く黒髪なのであまり目立たないが、善逸は金髪という明るい色なのでより際立って見える。鳥の巣に似ているという話も出る。
元々鬼殺隊に入る前の過去では黒髪に黒い眉だった。ところが、ある日、師匠の桑島慈悟郎の厳しい訓練を避けて木の上に登り、やりたくないと泣いて駄々をこねていたところ、空から突然落ちてきた雷に打たれて髪と眉の色が黄色く脱色され、今の状態になった。鬼滅学園では地毛の金髪だが、風紀委員であるにも関わらず髪を黄色く染めたという濡れ衣を着せられ、意図せず校則違反者というレッテルを貼られてしまい、狂った体育教師から凄まじいタックルを受けている。
また、眉と目尻が下がっており、基本的に穏やかな小動物のような印象だが、完全に怒ったり真顔になったりすると見違えるほど別人になるほど鋭くなる。特に最終決戦の獪岳戦で彼に激しく憤慨した姿を見せたが、怯えている時や普段の穏やかな印象は消え、顔に血管まで浮き出て冷静な印象を披露した。原作ではアニメのように垂れた目元だが、目尻が少し上がっているのがポイントで、アニメでは省略されている。しのぶの複眼、珠世の新しい瞳孔のように 구현하기 까다로웠던 모양이다。
作画上では現れないが、出っ歯だと言われており、いくつかのギャグシーンで明らかになる。
よく見ると瞳にハイライトのない死んだ魚のような目（タラコ唇）の属性だが、それにも関わらずギャグキャラクターとしての側面が強すぎるため、他の死んだ魚のような目のキャラクターに比べて生気のない姿はほとんど目立たなかった。
服装は濃い紺色の隊服に、師匠がくれた黄色い三角形の模様の羽織を羽織っており、足首に巻いた脚絆も羽織と同じく黄色い地に三角形の模様が入っている。
作中最高のメンタルで、危機的状況に直面すると先走って怖がり、特有の甲高い声で騒ぎ立てるギャグ担当キャラクター。さらに聴覚が普通の人間より何倍も優れており、本気を出せば心臓の音など体の音を聞いて他人の考えを鋭く見抜くことができる。これを通じて相手が自分を騙していると分かっても、人を信じたいという心理から信じ続けてしまうという。このため、炭治郎の背負っている箱の中に鬼がいると知りながらも、炭治郎が大切にしていることを知っていたため、伊之助の刀が首元に来ても最後まで守り抜いた。（この時、箱の中の禰豆子は誰かは分からないがときめいたという。）
石のように無表情な炭治郎とは違い、一行の中で最も色事を好む方だ。無限列車編では眠っている間に男が入ってくると極度に警戒して攻撃する姿を見せ、蝶屋敷の回復訓練中には伊之助も涙ぐむほど苦しいストレッチを女の子がしてくれると恍惚として全く辛そうな様子を見せなかった。ただし、序盤に女性に泣きながら結婚を懇願していたことには、幼い頃から天涯孤独で長い時間を一人で過ごしてきたため、自分を心から愛してくれる家族を作りたいという心理が多少なりとも適用されたものと見られる。「幸福の花」第2章で描かれたように、家族の温もりを知らずに育ったため、恋愛や結婚を人一倍憧れている。友達の大切さについても、炭治郎と伊之助に出会ってから知るようになった。
また、自己肯定感が極度に低く、自己嫌悪の度合いも高い方だ。自分に降りかかる全ての不幸な状況を他人ではなく自分のせいにするほど自己嫌悪が激しいことも、善逸の特徴であり短所だ。炭治郎が「僕は鼻がいいから全部わかっていたんだ、善逸が優しいことと強いことを。」と褒めたにも関わらず、善逸は「ちょっと待って。強くはないよ。くだらないこと言わないで。」と真顔で返し、炭治郎を困惑させた。また、那田蜘蛛山で兄鬼に追われて木に登って震えている時は、心の中で自分を一番嫌っているのは他ならぬ自分自身だと思い、自己嫌悪を自ら証明した。さらに、魘夢の血鬼術で明らかになった善逸の無意識は、自己嫌悪と孤独感を反映するように、一寸先も見えない暗黒の天国として描かれたほどだ。
現在は禰豆子に夢中だ。炭治郎と伊之助が自分だけ置いて任務を解決しに山に入ると、震えながらも炭治郎が禰豆子を背負って行ったのを思い出し、禰豆子が危険に晒されることを心配して、とてつもない速さで後を追って駆けつけた。毒に倒れリタイア寸前に吐くセリフも「禰豆子…ごめんね…」だ。また、蝶屋敷編を見ると、禰豆子が興味を持ちそうなもの（金魚など）を見せたり、箱の中にいる間、一日の過ごし方を話したり、夜には退屈しないように色々な場所にも連れて行くようだ。もちろん、禰豆子は今、幼児退行状態なので自我がほとんどなく、善逸についてどう思っているかは分からないが、とりあえずは仲良くしている様子だ。無限列車編で善逸が魘夢の触手に捕まった禰豆子を助け、「禰豆子は俺が守る。」と格好良く言った時、禰豆子は驚いたような表情を見せた。
深刻な臆病者だが、同時に基本的に名前に漢字の「善」が入るほど非常に善良で責任感のある性格だ。このような類のありふれたキャラクターとは異なり、虚勢を全く張らず、怖がっていても人々の命がかかっていることには決して逃げない。実は毎事件ごとに怖がって泣き叫んで駄々をこねたことはあっても、戦いを諦めたり逃げたりしたことは一度もない。例として選別試験がある。最終選別に生きたくないと駄々をこねて殴られて最終選別にやってきたが（そのため最終選別で頬が腫れている）、終始ネガティブな態度をとっていたにも関わらず、選別試験場へ行く道から外れることなく試験を受けた。一人で生き残るために弱者を捨て駒にしたり暴力を振るったりするような卑劣さは一切なく、むしろ自分が死ぬかもしれない状況で他の人を心配する度量の大きさを持っている。もし炭治郎や他の誰よりも死を恐れる鬼舞辻無惨のような性格だったら、鬼殺隊に入らなかっただろう。
幼い頃から街で過酷な生活を送ったせいか、炭治郎一行の中で最も常識人だ。伊之助はそもそも野生で生きてきたため常識そのものがなく[19]、炭治郎も伊之助ほどではないが、やはり田舎でしか生きてこなかったため都市文明には明るい方ではない。そのため、列車を初めて見て（実際に乗ったこともあるという）伊之助は巨大な怪物に、炭治郎は地の神様だと考える一方で、この二人を哀れに見て田舎者だと一蹴した。
戦闘中に気絶すると、無意識のうちに動く。この点は戦闘において決して欠点にならない。作中では眠ると強くなる男として公言された。普段はメンタルが弱いため、常に緊張状態にあり、実力を全く発揮できないが、極限状況に追い込まれると失神するように眠る。この時は臆病な性格が消え、限界はあるものの、自分が望む姿である、凛々しく強く、他人を救う真の自分になるという。こうして冷静に「霹靂一閃」一つだけで周囲を薙ぎ払う威厳を見せる。
炭治郎に出会ってから、共に事件を乗り越えていく中で、震えはしても怖がっても気絶しない、成長した姿を見せた。初登場時と現在の姿を比較すると、非常に人が変わったのが一目で分かるほどだ。
他人がアドバイスしてくれることもよく受け入れる。師匠が「一つでも得意なことがあればそれを磨け」という教えを与えた時や、炭治郎がしきりに甘えてくると「禰豆子が君を異性ではなく弟として見るだろうし、これ以上剣士として格好良い姿を見せられなくなるから、日常生活を改めていかなければならない」という忠告を与えた時、これをよく受け入れて努力する姿を見せた。
まともな愛情をほとんど受けられなかったため、褒め言葉に非常に弱い。気分が良くなくても少し褒められるとすぐに機嫌が直って恍惚とするほどだ。特に他人を助けたいという気持ちが強いため、「優しいね」とか「おかげで助かったよ」といった褒め言葉が一番好きで、どんなに辛いと愚痴っても「君ならできる」という励ましを受けるとそれを原動力にして最後までやり遂げることが多い。[20]ただし、自分が弱いと思っているため、「強い」という褒め言葉はむしろ嫌う。
普段は臆病な性格のため過小評価されることが多いが、善逸も才能に優れた鬼殺隊員の一人だ。眠っている時は恐怖を感じないため判断力も向上し、普段とは次元の違う戦闘力を誇る。それほどまでに遊郭編で伊之助でさえ「お前はそのまま寝ている方がいい」と言うほどだった。さらに正しい判断までして道を導くと、伊之助は「どうしたんだ？」と勘の良さに驚きを隠せなかった。技を一つしか使えないが、それだけで応用技を繰り出すことができるため[2][3]、特に欠点にもならない。後に、たった二人しかいない雷の呼吸の剣士のうちの一人であることが明かされた。[4]才能は保証された셈だ。
主に目指す第一歩という常時全集中呼吸（全集中呼吸 - 常中）を炭治郎、伊之助と共に9日間で成し遂げた。全集中呼吸を普段から使用するという高難易度のパッシブスキルであり、他の鬼殺隊員は到底無理だったが、胡蝶しのぶが誰よりも応援してくれると持ち上げると、照れながらも結局成し遂げた。
善逸が眠っている時に強くなる理由は、無意識のうちに自分が望む自分になろうとするからだ。善逸も普段の泣き言や弱い声ばかりの自分を嫌い、変えたいと思っており、強い自分、他人を助け守る、祖父（師匠）が鍛え上げた理想的な自分の姿が眠っている時に目覚めるのだ。一言で言えば、夢遊病を一種のアドレナリンのようなドーピング手段として使っていると言える。
上記の項目でも明らかになったように、聴覚が非常に優れているため、他人が聞けないものまで聞くことができる。眠っている時も人々の話を聞くことができ、気分を害する奴扱いされた経験があるという。心臓の音や血が流れる音、呼吸の音を読み、人々の心まで分かるほどだ。匂いで鬼を区別する炭治郎のように、音で人と鬼を区別することもできる。さらには上弦か下弦かさえも判別できるようだ。ただし、炭治郎ほど正確には分からないのか、しのぶについては聞いたことのない音、規則性がなく怖いとしか感じなかった。
このように耳が良いのに、炭治郎が匂いで聞き分ける啾太郎の話を、自分は聞き取れない。これを見ると、動物の鳴き声を聴いて解釈することまではあまりできないようだ。
作中で説明されていないため推測で終わる部分だが、善逸が気絶していても戦闘が可能なのは、善逸の優れた聴覚のおかげだろう。無意識のうちに戦闘が可能だとしても、目を閉じている状況で敵の位置や地形を避けるのは難しいだろうから、聴覚を通じて敵の位置や地形の位置を把握して動いている셈だ。
単に耳が良いだけでなく絶対音感を持っており、音楽にも造詣が深い。しかし、音楽に乗せる感情が非常に不純なため、演奏能力の優秀さとは別に、聞く人を不快にさせるという。自分を売った男への恨みと怨念が込められていると述べられている。アニメでは耳が良いので三味線でも琴（楽器）でも一度聞けば演奏できると言及されている。どれほど恨みが深かったのか、雷の呼吸をする時に出す「シーーイイイイ」という呼吸音を出し、火花まで散らしながら速弾きをする(...）。
雷の呼吸：全集中呼吸の基本五つの系統の一つである雷の呼吸の使い手だ。雷の呼吸は本来六つの型があるが、善逸は壱ノ型「霹靂一閃」しか使うことができない。しかし、この不足点を補うために極限まで鍛え上げた結果、その強さと熟練度は桁違いだ。善逸に斬られた全ての鬼は、首が完全に落ちてから初めて斬られたという事実を認識する。そして高い熟練度を基に連撃としても繰り出す。
雷の呼吸の特性上、壱ノ型が基本かつ核心であり、残りの型はほとんど牽制や攻撃連携の用途に利用される。一言で言えば、壱ノ型を 제대로 使いこなせるかどうかが雷の呼吸の剣士としてのレベルを評価できるため、この点から読者の間ではむしろ獪岳より善逸の方が優れているのではないかという意見も出ている。
壱ノ型 霹靂一閃：非常に強力で速い抜刀術。上記の抜刀姿勢でしばらく待機し、まるで雷のような速度で前方へ突進し、横に薙ぎ払う。雷の呼吸の全ての型の基本となる型であり、抜刀術で斬りつけた後、素早く納刀するのが特徴だ。ちなみに昔から「基本に忠実であれ」という師匠の言葉に従い、この壱ノ型だけをひたすら磨き続けている。
霹靂一閃 六連：霹靂一閃を6連続で使用する技。発動時には空気を震わせるほどの力を纏い、落雷のような轟音を伴う。
日輪刀：雷の呼吸の使い手らしく黄色で、刀身に雷の模様が入っているのが特徴だ。獪岳も色違いで同じデザインと形状の日輪刀を持っていることから、鬼殺隊に入門する前に師匠から獪岳と共に下賜されたものと見られる。鬼を一度に一撃で仕留める抜刀術である霹靂一閃しか使わないため、戦闘直前に刀身を半分ほどしか出した姿しか見せず、詳しく見る機会はほとんどない。