悟饭

他是孙悟空和琪琪的第一个儿子，孙悟天的哥哥，比迪丽的丈夫，他们育有一女叫孙悟饭。他是半赛亚人半人类。悟饭的名字是日语中“御饭”（食物、米饭）一词的文字游戏，这个名字是他的父亲为了纪念他的养父孙悟饭而取的。在沙鲁篇中，他扮演了重要角色，因为他是与沙鲁战斗的最终胜利者。在布欧篇中，他也扮演了重要角色，在与布欧的一场战斗中，他唤醒了沉睡的力量，这得益于15代前的界王神。在《龙珠超》的早期，他扮演了次要角色，因为他已经远离武术，致力于成为一名学者，但尽管没有训练，他仍然可以变成超级赛亚人。悟饭仍然穿着他的大魔王服装，因为比迪丽允许他这样做，并且她喜欢他那些在一些人看来很可笑的姿势；他对他的妻子比迪丽和女儿小芳有着深厚的爱，因为正如比迪丽在第74集中所说，他总是会为她们屈服。他成为10名参赛战士之一，扮演了主要角色。他与短笛一起训练，唤醒了沉睡的力量，然后与他的父亲进行了一场战斗，在这场战斗中他拼尽全力，但被悟空击倒。